春秋时期，诸侯争霸，百姓遭殃。周天子姬瑜给世外高人惊鸿颁发了一块特赦令牌——虚静令。持虚静令者在江湖上行侠仗义代表周天子的意旨，官府不予追究责任。惊鸿作为第一代虚静令的持有者，在仙逝前给虚静令赋予了与神仙界沟通的法力。从此，虚静令不仅代表周天子的意旨，还意味着在关键时刻能够得到神仙的帮助。

虚静令开始于周定王姬瑜，结束于周灵王姬泄心，存在31年，历经四代传人。四代传人分别是惊鸿、定简灵、苦根和妙云。四代传人皆是苦出身，却凭借修炼火把功和通过虚静令得到神仙的帮助而无敌于天下。

每代虚静令传人皆秉承“尊王攘夷”、“行侠仗义，拯救生灵”的宗旨，在江湖上惩恶扬善，维护周天子权威和华夏统一，救民于水火之中。他们粉碎了企图分裂华夏的“失禾集团”，击败了专搞仇杀的“子非集团”，瓦解了仇视周室找他们复仇的“狄浑集团”，平熄了许多江湖恩怨，为树立周王室威信和天下太平做出了贡献。

每代虚静令传人都在坚持修炼火把功达到钻石十二级以上的情况下到仙界继续修行去了。